澄迈县人民法院成立于1950年9月2日，由澄迈县县长兼任院长，配备干部9人，设审判员、书记员、收发员、会计员各1人，缮写员、法警各2人，未设刑事、民事审判庭，只有分工负责刑事、民事审判工作，而随时组织土改法庭开展刑事审判工作。

1953年4月，设置三个巡回法庭负责民事审判工作。

1954年7月，设立人民接待室，处理简易民事纠纷和轻微刑事案件。

1955年8月，设立美亭人民法庭。

1956年设立福山人民法庭。

1957年，县法院附设公证室，受理公证案件。同年，美亭人民法庭迁往白莲，改称白莲人民法庭。

1958年11月，澄迈县与临高县并县，临高县人民法院并入澄迈县人民法院。并院后的澄迈县人民法院又与县公安局、检察院合并为政法公安部，该部仍下设澄迈县人民法院。同年，撤销三个巡回法庭、加来法庭和福山法庭，全院在编干部14人。

1959年，恢复加来法庭，设立中兴人民法庭、金江巡回法庭，撤销公证室。

1961年5月，临高县分出澄迈县，澄迈法院在编干部剩下8人，下半年补充干部5人，同年撤销金江巡回法庭。

1965年，设立仁兴人民法庭。

1966年，受“文化大革命”冲击，公、检、法被砸烂，法院机构处于瘫痪状态。

1967年，公、检、法实行军事管制，后由县革命委员会保卫组代替了公检法职能，刑事案件由保卫组负责办理，3名法院干部留在革委会保卫组办案，其他干部下放到“五七”干校劳动。

1972年，恢复澄迈县人民法院。法院下设办公室、刑事审判庭和民事审判庭等职能机构，干部编制17人，同年恢复设立金江、白莲、福山、仁兴等人民法庭，增设加乐人民法庭。

1976年，法庭体制由一庭分社改为“一社一庭”，并在全县21个公社（农场）设立法庭。

1979年，撤销一社一庭制度，保留金江、瑞溪、白莲、加乐、仁兴、福山等人民法庭，撤销其他公社法庭。

1980年，法院加强和充实队伍建设，干部增至38人。

1982年，设立经济审判庭。

1984年，设立执行庭、政工股、信访股，刑庭分设为刑一、刑二庭，由刑二庭办理复查案件。

1985年，撤销福山、仁兴人民法庭。

1987年10月，设立城镇人民法庭。

1990年，设立行政审判庭和告诉申诉庭，撤销刑二庭。

1993年，撤销瑞溪人民法庭，设立永发人民法庭。

1996年，撤销城镇人民法庭。

1998年，县人民法院内设刑事、民事、经济、行政审判庭、执行庭、告诉申诉庭、办公室、政工室、来访接待室、纪检监察室、司法警察大队，下设金江、白莲、永发、加乐以及农垦系统的红岗、昆仑、西达、红光、和岭共等共9个人民法庭。除农垦系统外，全院在编人员73名，其中正副院长3人，正副庭长、正副主任、正副股长共23人，审判员9人，助理审判员10人，法警6人，其他人员22人。

2001年机构改革后，保留9个机构2个人民法庭。九个机构是：办公室、纪检监察室、立案庭、刑事审判庭、民事审判庭、行政审判庭、执行庭、司法警察大队；两个人民法庭是：老城人民法庭和永发人民法庭。

2009年新设审判事务管理办公室、审判监督庭、研究室、中兴人民法庭四个机构。

2010年—2018年，12 个内设部门为：办公室、政工室、立案庭、监察科、刑事审判庭、民事审判庭、行政审判庭、审判监督庭、审判事务管理办公室、研究室、执行局、司法警察大队;三个人民法庭为：老城人民法庭、永发人民法庭、中兴人民法庭。

2019年—至今，8个内设部门为：办公室（与司法警察大队合署办公）、政治部、立案庭、刑事审判庭、民事审判庭、行政审判庭、执行局、审判管理办公室;三个人民法庭为：老城人民法庭、永发人民法庭、中兴人民法庭。

澄迈县人民法院首任院长李南定，现任院长昌盛。